Investigadores de la Universidad de Washington están implementando otro pequeño avance robótico, esta vez en forma de un dispositivo autónomo que depende de la luz circundante o de ondas de radio para moverse en ráfagas cortas.
El robot, denominado MilliMobile, tiene aproximadamente el tamaño de un centavo y pesa tanto como una pasa, y una fuente de energía típica, como una batería, ha sido descartada en favor de un enfoque más respetuoso con el medio ambiente.
MilliMobile tiene un recolector de energía similar a un panel solar que se ubica sobre cuatro ruedas pequeñas, lo que permite al robot rodar, en pasos incrementales, aproximadamente 30 pies en una hora a través de superficies como concreto o tierra compacta.
Al transportar tres veces su propio peso en equipos como cámaras y sensores, el dispositivo toma la recopilación de datos al estilo de Internet de las cosas y lo hace móvil. Estos pequeños robots pueden usarse en una granja inteligente para rastrear la humedad y la humedad del suelo o en una fábrica para buscar ruido electromagnético y encontrar fallas en el equipo, especialmente cuando se despliegan en un enjambre.
“Nos inspiramos en la ‘computación intermitente’, que divide programas complejos en pequeños pasos, de modo que un dispositivo con potencia muy limitada puede funcionar de forma incremental, a medida que hay energía disponible”, dijo el director de la Universidad de Washington. kyle johnson. “Con MilliMobile aplicamos este concepto al movimiento. Redujimos el tamaño y el peso del robot para que solo necesite una pequeña cantidad de energía para moverse. Y, de manera similar a un animal que da pasos, nuestro robot se mueve en incrementos discretos, utilizando pequeños pulsos de energía para hacer girar sus ruedas”.
MilliMobile se probó tanto en interiores como en exteriores y en situaciones de muy poca luz, y aún así pudo avanzar poco a poco. El robot también es capaz de autogobernarse, navegando con sensores a bordo y pequeños chips informáticos.
Johnson, estudiante de doctorado de la Universidad de Washington en la Escuela de Ingeniería y Ciencias de la Computación Paul G. Allen, fue coautor principal de investigación que el equipo presentará el lunes en el Conferencia ACM MobiCom 2023 en Madrid, España.
Vicente Arroyos, estudiante de doctorado de la Universidad de Washington en la Escuela Allen, también fue coautor principal. Dennis Yin, quien completó este trabajo como estudiante universitario en ingeniería eléctrica e informática de la Universidad de Washington, y Shwetak Patelprofesor de la Universidad de Washington en la Escuela Allen y en ingeniería eléctrica e informática, son coautores y Vikram Iyerprofesor asistente de la Escuela Allen de la Universidad de Washington, es el autor principal.
